滑膜位于关节腔，是一类膜性结构，自关节软骨边缘伸延而来覆盖关节囊的内表面。其产生的滑液对关节软骨具有营养和润滑作用，处于纤维性关节囊和充满液体的滑膜腔之间，贴附在骨软骨结合的骨架组织上，而不侵犯关节软骨的表面。

正常滑膜覆盖关节内的肌健、韧带和脂肪垫，但不覆盖关节软骨和半月板组织。滑膜也包裹穿过韧带的肌睫。正常情况下，滑膜由两层构成，即滑膜衬里层(衬里细胞)和滑膜衬里下层(或支持层)。滑膜衬里层是滑膜组织与含有滑液的关节腔之间的界面。但是，在衬里层和衬里下层之间缺乏成形的基膜将两者分开。衬里下层由纤维血管结缔组织构成，并与致密胶原纤维性关节囊合并。

参考资料：[1](美)菲尔斯坦，栗占国，唐福林.凯利风湿病学上.第8版[M].北京.北京大学医学出版社.2011.